Впервые ракету для полета человека в 1500 году решил использовать китайский мандарин Ван Ху. Его летательный аппарат был сделан в виде сидения, которое должны были нести два больших дракона с помощью 47 фейерверочных ракет. Попытка эта окончилась неудачей - изобретатель погиб.