В десятой книге Витрувия (1 в. до н. э.) описывается «такси». После каждого определенного отрезка пути механизм, связанный с осью экипажа, сбрасывал в бронзовую чашу камешек. По числу камешков определялся пройденный путь. Установлено, что такие экипажи действительно использовались практически.